2014-02-04から1日間の記事一覧

力学系の束縛条件と束縛力

解析力学

質点を机の上に置いてみると、その質点の運動は常にその机の上で起こる。つまり、質点の運動には「机の上で起こるべし」という束縛条件が付加されることになる。ニュートン力学では質点の運動状態の変化の原因を力の作用に求めるので、束縛条件が与えられた…